起源：色空鼓的创造，启灵于中国远古——西周的编钟，以空灵、悠远、深沉、醇厚为其音质特色。
音阶：色空鼓构成分为五声音阶和七声音阶两种。五声音阶起源于中国春秋时代，按五度相生之规律，从宫音开始到羽音，依次为：宫--商--角--徵--羽；按音高顺序排列，即为简谱的：1、2、3、5、6。七声音阶的色空鼓则是根据音阶大小调来构成，可以演奏大部分乐曲的大号和中号的五声色空鼓为徵调。
发展：色空鼓是汇集中国千年哲学、宗教、文化、艺术、音乐、国学之思想精髓，融合现代工艺技术、声音理论、创新设计于一体的音乐雕塑。最初的鼓制作工艺比较粗糙，音调也有限。随着近几年更多人喜爱上了色空鼓演奏，色空鼓也变得越来越美观、精致，音调也越来越丰富。随着色空鼓生产技术的发展，如今已研发出专业演奏级别的14音、15音系列的产品，由此色空鼓的音域更加宽广，同时可演奏更多专业的曲谱，也可进行专业的表演。广泛用于宗教佛学、禅茶养生、瑜伽冥想、身心疗愈，不仅能抒发情志、陶冶情操、还能疗愈身心、提升灵性， 发觉自性之美。
演奏方式：
用鼓槌演奏
你可以运用橡胶鼓槌选择任何你喜欢的节奏来进行演奏，你可以单手单槌演奏，也可以双手双槌演奏（这是最普遍的演奏方式）。可以根据你的爱好和水平，你可以创造出你自己独特的演奏风格。柔软的橡胶鼓槌能给你带来深沉柔和的声音。
徒手演奏
你可以直接徒手演奏色空鼓，你将会发现徒手演奏所发出的音调更响亮。如果你喜欢喜欢徒手演奏并多加练习的话，你可以演奏更快节奏的音乐。
作为新兴乐器，色空鼓没有庞杂的乐理体系，不需要音乐基础，它的演奏没有固定的曲谱，没有固定演奏的模式，可借助鼓槌敲击，也可以直接用手演绎，敲打、拍打、甚至用手指轻弹。色空鼓的演奏有更多的临场发挥空间，就算相同的曲目，每次演奏都会是独一无二的，完全由演奏者随心所欲的控制，也因此受到许多乐手的喜欢。
工艺：色空鼓采用钢钛合金、纯铜、碳钢精心制作而成，表面覆有不同色泽、不同质感漆面，鼓身呈扁圆形状，八个莲花瓣音舌分布在鼓面上的四周，显得精致大方美观。色空鼓和空灵鼓的外形十分相似，都是由鲁儒乐器设计而成的，如今市面上有许多其他品牌空灵鼓、色空鼓、色空鼓的产品，基本都是仿制鲁儒乐器的设计
工匠级别系列产品：丝路花雨等
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